数億年の未来。銀河帝国は崩壊し、宇宙に雄飛した人類は砂漠と化した地球の一角で〈侵略者〉を恐れて生存していた。禁断の好奇心に魅せられた少年アルビンは他の天体の知性体を求めて旅立つ。 

大西洋の深海調査に出発し、遭難したかに思われた乗組員たちは、驚異の新世界を目撃して生還した。八千年の昔、人知をきわめた文明を誇る大陸が大西洋の底深く陥没し、そのときから海底に棲息する人類が誕生していたのだ。